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河北工業大學2021年碩士研究生招生考試自命題科目考試大綱

科目代碼：820

科目名稱：理論力學

適用專業：力學

一、考試要求理論力學適用于河北工業大學機械工程學院力學專業碩士研究生招生專業課考試。主要考察學生對理論力學基本概念、基本理論和基本方法的掌握程度。要求運用理論力學的基本理論和基本方法熟練進行研究對象的受力分析、靜力學平衡問題求解；運動分析、各運動量的求解；動力學分析及動力學綜合問題的求解。

二、考試形式考試形式為筆試，試卷題型主要包括選擇題、填空題、綜合計算題等。考試時間為 3 小時，總分為 150 分。

三、考試內容

（一）靜力學： 1.掌握各種常見約束類型。對物體系統能熟練地進行受力分析。 2.熟練計算力的投影和力矩、力偶。 3.應用各類力系的平衡方程求解單個物體、物體系統和桁架的平衡問題（主要是求約束力和桁架內力問題）。 4.考慮滑動摩擦時物系的平衡問題。

（二）運動學：

1.掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和自然坐標法，熟練求解點的運動軌跡，點運動的速度和加速度。

2.掌握剛體平動和定軸轉動的特征，熟練求解定軸轉動剛體的角速度和角加速度，求解定軸轉動剛體上各點的速度和加速度。

3.掌握運動合成和分解的基本概念。熟練應用點的速度合成定理和加速度合成定理求解平面問題中有關點的速度和加速度問題。

4.理解剛體平面運動的特征；熟練應用基點法、瞬心法和速度投影法求平面運動剛體上各點的速度；熟練應用基點法求平面運動剛體上各點的加速度。

5.綜合運用運動學的基本知識對常見的平面機構進行速度、加速度分析。

（三）動力學：

1.能計算動力學中各基本物理量。熟練運用動量定理、質心運動定理、動量矩定理、剛體定軸轉動的微分方程以及相對于質心的動量矩定理等動力學普遍定理綜合求解動力學的基本問題。

2.熟練掌握力的功和質點、質點系、平面運動剛體的動能。熟練應用質點和質點系的動能定理求解有關的動力學的基本問題。

3.掌握質點、質點系以及剛體慣性力系的簡化。熟練應用達朗貝爾原理（動靜法）求解動力學的基本問題。

4.綜合運用動力學三大定理量即動量定理、動量矩定理以及動能定理解決動力學的基本問題。

5.理解虛位移的基本概念和理論，能夠運用虛位移原理求解系統的平衡問題。

6.單自由度系統自由振動的基本概念，彈簧的串聯和并聯以及強迫振動中共振的基本概念，能夠解決單自由度系統的自由振動問題。

四、參考書目 [1]《理論力學》（Ⅰ、Ⅱ）（第七版），主編：哈爾濱工業大學理論力學教研組，高等教育出版社。 [2]《理論力學教程》，主編：焦永樹，機械工業出版社。五、其他注意事項考生需要攜帶繪圖工具和無編程無存儲無記憶功能的計算器。

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