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《理論力學》碩士研究生招生初試考試大綱

考試科目：842理論力學

一、考試內(nèi)容（考試的總體要求）

本科目考試內(nèi)容含三部分，即靜力學、運動學、動力學。總體要求是：要求考生系統(tǒng)地掌握理論力學的基本理論和基本方法，并善于應(yīng)用這些理論和方法，具有較強的分析問題與解決問題的能力。

（一）靜力學（約占50%）

內(nèi)容包括:靜力學公理和物體受力分析，平面匯交力系與平面力偶系，平面任意力系，空間力系，摩擦。

1.熟悉各種常見工程約束的性質(zhì)，針對簡單物體系統(tǒng)，能熟練地取分離體，畫出受力圖。

2.對力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性質(zhì)有清楚的理解，能熟練計算力的投影和力矩。

3.掌握各類平面力系的簡化方法和簡化結(jié)果，并能計算平面一般力系的主矢和主矩。掌握各類平面力系的平衡條件，能熟練應(yīng)用各種形式的平衡方程求解單個物體和物體系統(tǒng)的平衡問題。

4.理解空間力系的簡化結(jié)果及其平衡方程的應(yīng)用。

5．能計算簡單幾何形狀物體（包括組合形體）的重心。

6．理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考慮滑動摩擦時簡單物系的平衡問題。

（二）運動學（約占45%）

內(nèi)容包括:剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動。

1.掌握剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征。能熟練地求解定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度和角加速度以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度有關(guān)的問題。理解角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點的速度和加速度的矢量表示法。

2.掌握運動合成與分解的基本概念和方法。能熟練應(yīng)用點的速度合成定理求解有關(guān)速度的問題。能應(yīng)用牽連運動為平動和轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理求解有關(guān)加速度的問題，并能理解科氏加速度的概念和計算。

3.掌握剛體平面運動的特征，能熟練應(yīng)用基點法、瞬心法和速度投影法求解有關(guān)速度的問題。能對常見的平面機構(gòu)進行速度分析。能用基點法求解有關(guān)加速度的問題。

（三）動力學（約占55%）

內(nèi)容包括:質(zhì)點動力學，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗貝爾原理。

1.能理解和熟練計算動力學的各基本力學量（動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等）。

2.熟練掌握動力學普遍定理（包括動量定理、質(zhì)心運動定理、對固定點和對質(zhì)心的動量矩定理、動能定理）及相應(yīng)的守恒定理。能正確選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點和質(zhì)點系的動力學問題。

3．會計算簡單形體的轉(zhuǎn)動慣量，能應(yīng)用定軸轉(zhuǎn)動微分方程求解定軸轉(zhuǎn)動剛體動力學問題；能應(yīng)用剛體平面運動微分方程求解平面運動剛體動力學問題。

4.會計算慣性力。掌握剛體平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系的簡化結(jié)果。能應(yīng)用達朗伯原理（動靜法）求解剛體作平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動的動力學問題。理解靜平衡和動平衡的概念。

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